An den Theologen und Lyriker Karl von Gerok erinnern in Stuttgart neben der Gerokstraße, die Gerokstaffel und der Aussichtspunkt Geroksruhe nahe des Fernsehturmes, mit gleichnamiger Stadtbahnhaltestelle.
Zur viel befahrenen Pischkestraße wird einer der schönsten Aussichtspunkte Stuttgarts von einer Sandsteinmauer eingefasst. In diese wurde 1970 die hier vorgestellte Gedenktafel für Karl von Gerok an den 1815 in Vaihingen / Enz geborenen und 1866 zum Ehrenbürger Stuttgarts ernannten Theologen eingelassen.
Die Tafel des in Stuttgart geborenen Künstlers Yelin ziert ein seitliches Portrait Geroks. Ergänzt wird es durch das Geburts- und Sterbejahr Geroks. Zudem erfährt, dass von Gerok als Prälat und Oberhofprediger in Stuttgart tätig gewesen ist.